Dettagli gestione assi
La gestione assi e mandrino (in spazio) implica che ogni asse, o mandrino, sia associato ad uno dei canali del controllore. Il mandrino può comunque essere gestito anche autonomamente tramite PLC.
La precisione del controllo della movimentazione è influenzata dal tempo di campionamento (TAU espresso in millesimi di secondo) e quindi dalla velocità di elaborazione che si riflette anche sulla velocità di esecuzione dei blocchi del programma di movimentazione degli assi (Programma Pezzo oppure Ricetta).

Le interfacce con i servomotori possono essere anche miste. Le regole principali sono le seguenti:

• Le interfacce digitali con protocollo proprietario SLM e Mechatrolink non possono essere contemporaneamente presenti.
• L'interfaccia CANopen è sempre disponibile (profilo posizionamento DSP-402).
• Le interfacce 'Analogica' + 'Impulsi/Direzione' + 'EtherCAT' + 'una interfaccia digitale con protocollo proprietario' possono essere contemporaneamente presenti.