Assi CANopen

Protocollo di comunicazione standard rispondente alla specifica DSP-402, profilo posizionamento (profilo di velocità e interpolazione in sviluppo). Consente di scambiare su bus seriale ad alta velocità tutti i dati necessari per controllare servomotori provvisti di detto protocollo.
Modularità :  le limitazioni sul numero di assi che possono essere gestiti dipendono dalla capacità di elaborazione della Unità Centrale.