
Unità di Ingressi e Uscite su interfaccia CANopen.
Le unità possono essere configurate e dislocate nell’impianto in funzione delle necessità. Sono dislocabili in gruppi, ogni gruppo è gestito da un’interfaccia chiamata Nodo e nel gruppo possono essere associate unità con diversa tipologia come ad esempio Ingressi e Uscite analogiche, digitali e contatori di impulsi veloci.