Generalità sulle Unità Centrali

I modelli delle unità centrali configurabili sono U, Q, M, H, K: differiscono per alcune connessioni, per le opzioni supportate e quindi per la capacità di elaborazione (sia per le funzionalità del software CNC e PAC sia per applicativi di terze parti ospitati, ad esempio CAD-CAM, SCADA e altro software gestionale).
Le unità centrali si differenziano inoltre per il numero massimo di slot disponibili per le interfacce assi:

• massimo 2 slot assi per il modello U ed Q,
• massimo 3 slot assi per il modello M,
• massimo 6 slot assi per il modello H
• massimo 10 slot assi per il modello K.

Per tutti i modelli configurabili, tramite opzioni specifiche, è possibile scegliere la potenza di elaborazione del processore PC e la dimensione della memoria RAM.
La memoria di massa è di tipo statico (Flash o Compact Flash) (eccetto alcuni modelli configurati con memoria interna) e il sistema operativo è Windows XP Embedded.
L’alimentazione ammessa è a 220 Vac oppure direttamente in continua a +24 Vdc, a seconda del modello e/o opzione disponibile.
Le interfacce standard di comunicazione disponibili (in funzione del modello e opzioni) sono:

• Seriali: RS-232 (RS-485 e RS-422),
• Parallela: LPT
• USB V2.0
• PS/2 per Tastiera e per Mouse
• Video: Digitale LVDS (per display con interfaccia digitale), Analogica VGA (per monitor e display TFT con interfaccia analogica). In caso di guasto, ad esempio, questa porta consente di collegare un monitor da ufficio in attesa di pezzi di ricambio, senza interrompere la lavorazione).
• LAN Ethernet 10-100Mb/sec (per collegamento via Web con la rete di fabbrica per trasferimento di programmi e dati).
• LAN Ethernet in 10-100Mb/sec in Real-Time (deterministica) (per collegare tra loro i controllori ed i servodriver e I/O tramite il protocollo EtherCAT).
• Porta CANopen (ad esclusione dei PC industriali)
• porta servizi (0 ¸ 5) Volt –500mA
• porta di uscita relè di sicurezza.

Sulle unità centrali possono essere aggiunte varie opzioni che consentono di implementare le prestazioni e le funzionalità della macchina.