Layout generale
- Aggiunge funzionalità Safety alle macchine senza aggiungere cavi
- Flussi di informazioni Safe e non-Safe nello stesso bus
- Moduli aggiuntivi collegati allo stesso Bus Coupler
- Connessione basata su FSoE
- PLC Safe come FSoE Master
- Safe I/O come FSoE Slave
Dispositivo Safe: FSoE Master
- Esegue Safe PLC logic
- Tempo di risposta inferiore a 5 ms
- Linguaggio di programmazione: Diagramma Blocchi Funzione
- Istruzioni di logica booleana disponibili
- Istruzioni matematiche intere disponibili
- PLCopen Safety FB standard disponibili
- Contenuto mappabile dei dati di processo di Input e Output da condividere con PLC logic standard
- 12 ingressi Safe e 2 uscite Safe incluse sulla scheda
- EoE per scaricare i parametri di configurazione Safe logic e Slave da EtherCAT Master
- Memoria interna retentiva per archiviare i parametri di configurazione Safe Logic e Slave
Dispositivo sicuro: FSoE Slave
- FSoE DI Slave
- 16 ingressi Safe aggiuntivi
- Qualsiasi posizione nella rete EtherCAT
- FSoE DO Slave
- 8 uscite Safe aggiuntive
- Qualsiasi posizione nella rete EtherCAT
Caratteristiche
- Compatibile con qualsiasi FSoE – conforme a Master EtherCAT
- Safe logic può attivare funzionalità Safe per i servo che implementano la Sicurezza Integrata di FSoE
- Basic Safe logic eseguibile tramite le risorse del Master FSoE
- Espandibilità illimitata di I/O Safe
- I/O Safe distribuiti
Ambiente di sviluppo
- Integrato nell’ambiente di sviluppo della logica PLC standard o indipendente da esso
- Configuratore di risorse hardware integrato con il configuratore EtherCAT
Come programmare Safe Logic in ambiente ISAC
- ISAC Fieldbus Configurator utilizzato per la scansione, l’identificazione e il rilevamento di dispositivi di Safety e non-Safety
- ISAC Fieldbus Configurator crea una mappa di slave per connettersi con la comunicazione slave-slave
- Strumento di programmazione Safe logic integrato utilizzato per creare programmi
- La logica viene inviata a ISAC Master (PAC/CNC)
- ISAC Master memorizza la logica e programma il Dispositivo Safe PLC