Layout generale

  • Aggiunge funzionalità Safety alle macchine senza aggiungere cavi
  • Flussi di informazioni Safe e non-Safe nello stesso bus
  • Moduli aggiuntivi collegati allo stesso Bus Coupler
  • Connessione basata su FSoE
  • PLC Safe come FSoE Master
  • Safe I/O come FSoE Slave

Dispositivo Safe: FSoE Master

  • Esegue Safe PLC logic
    • Tempo di risposta inferiore a 5 ms
    • Linguaggio di programmazione: Diagramma Blocchi Funzione
    • Istruzioni di logica booleana disponibili
    • Istruzioni matematiche intere disponibili
    • PLCopen Safety FB standard disponibili
  • Contenuto mappabile dei dati di processo di Input e Output da condividere con PLC logic standard
  • 12 ingressi Safe e 2 uscite Safe incluse sulla scheda
  • EoE per scaricare i parametri di configurazione Safe logic e Slave da EtherCAT Master
  • Memoria interna retentiva per archiviare i parametri di configurazione Safe Logic e Slave

Dispositivo sicuro: FSoE Slave

  • FSoE DI Slave
    • 16 ingressi Safe aggiuntivi
    • Qualsiasi posizione nella rete EtherCAT
  • FSoE DO Slave
    • 8 uscite Safe aggiuntive
    • Qualsiasi posizione nella rete EtherCAT

Caratteristiche

  • Compatibile con qualsiasi FSoE – conforme a Master EtherCAT
  • Safe logic può attivare funzionalità Safe per i servo che implementano la Sicurezza Integrata di FSoE
  • Basic Safe logic eseguibile tramite le risorse del Master FSoE
  • Espandibilità illimitata di I/O Safe
  • I/O Safe distribuiti

Ambiente di sviluppo

  • Integrato nell’ambiente di sviluppo della logica PLC standard o indipendente da esso
  • Configuratore di risorse hardware integrato con il configuratore EtherCAT

Come programmare Safe Logic in ambiente ISAC

  • ISAC Fieldbus Configurator utilizzato per la scansione, l’identificazione e il rilevamento di dispositivi di Safety e non-Safety
  • ISAC Fieldbus Configurator crea una mappa di slave per connettersi con la comunicazione slave-slave
  • Strumento di programmazione Safe logic integrato utilizzato per creare programmi
  • La logica viene inviata a ISAC Master (PAC/CNC)
  • ISAC Master memorizza la logica e programma il Dispositivo Safe PLC